สมเด็จพระเจ้าพี่นางเธอ เล่าถึงคำสอนของสมเด็จย่าที่มีต่อลูกๆ ทั้งสาม ซึ่งเป็นคำสอนที่เหมาะกับผู้ปกครองในการสั่งสอนลูก เนื้อความว่า

"แม่ไม่เคยชมเราว่าฉลาดหรืองาม จะชมก็เมื่อประพฤติตนดี ทำอะไรที่น่าสรรเสริญ เราจีงไม่เหลิง
ด้วยการพูดกันให้เข้าใจนี้ ทำให้เราเป็นผู้ที่นับถือความจริง มีสัจจะ ไม่หลอกใครและไม่หลอกตัวเอง"

จากหนังสือ เจ้านายเล็กๆ -ยุวกษัตริย์ น.257-น.258


สมเด็จพระศรีนครินทราบรมราชชนนี มีรับสั่งกับพระบาทสมเด็จพระปรมินทรมหาภูมิพลอดุลยเดช ถึงความหมายของพระนาม "ภูมิพล"
ไว้ว่า "อันที่จริงเธอก็ชื่อ ภูมิพล ที่แปลว่า กำลังของแผ่นดิน ...แม่อยากให้เธออยู่กับดิน"

ต่อมาภายหลัง พระบาทสมเด็จพระปรมินทรมหาภูมิพลอดุลยเดช มีพระราชปรารภถึงสิ่งที่สมเด็จพระบรมราชชนนีเคยรับสั่งว่า
"เมื่อฟังคำพูดนี้ แล้วก็กลับมาคิด ซึ่งแม่ก็คงจะสอนเรา และมีจุดมุ่งหมายว่าอยากให้เราติดดิน...และอยากให้ทำงานให้แก่ประชาชน"