ไม่ใช่ครับ สายพันธุ์ของไดโนเสาร์ได้แยกตัวออกจากกลุ่มของสัตว์เลื้อยคลายมาตั้งแต่ช่วงก่อนมหายุค Mesozoic (251 ล้านปีก่อน) ซึ่งสัตว์เลื้อยคลานในยุคปัจจุบันจำพวก จระเข้ เต่า งู แม้จะอยู่ร่วมยุคเดียวกับไดโนเสาร์แต่พวกนี้ก็ไม่ใช่ไดโนเสาร์ โดยจุดที่สังเกตความแตกต่างของสัตว์ทั้งสองกลุ่มได้ชัดเจนที่สุดสามารถดูได้จากโครงสร้างกระดูกของร่างกายในจุดที่สัตว์เลื้อยคลานแตกต่างจากไดโนเสาร์โดยสิ้นเชิงก็คือกระดูกสะโพก ขา และการยืนที่ขาของไดโนเสาร์จะสามารถยืนแบบตั้งตรงได้ (ไม่ว่าจะยืน 4 ขาหรือ 2 ขาก็ตาม) ทำให้สัตว์ในสายพันธุ์ไดโนเสาร์มีความคล่องตัวในการเคลื่อนไหวสูง ต่างจากสัตว์เลื้อยคลานอย่างเต่าหรือจระเข้ที่จะไม่สามารถยืนแบบขาตั้งตรงได้ทำให้ส่วนท้องของสัตว์พวกนี้จะนาบไปกับพื้นตลอดเวลา

ปัจจุบันสัตว์ที่ถูกนับว่าเป็นไดโนเสาร์ที่เหลือรอดก็คือ นก ซึ่งมีการแยกสายพันธุ์จากกลุ่มไดโนเสาร์มาในช่วงยุค Jurassic (200 ล้านปีก่อน) ซึ่งถ้าสังเกตจากลักษณะโครงสร้างร่างกายอย่างที่บอกข้างต้นจะเห็นว่า นก จะสามารถยืนด้วยขาแบบตั้งตรงได้ทำให้ส่วนท้องของร่างกายไม่ติดกับพื้น ซึ่งเป็นลักษณะเดียวกับโครงสร้างร่างกายของไดโนเสาร์ครับ