คือผมอยากทำ หมวดหมู่ แต่มีหลายหมดหมู่ต้องทำยังไงครับ

คือผมลองพยายามทำดู คือผม นำค่า array เข้าไปใน sql ได้แล้วนะครับ ค่ามันก็จะเป็นแบบ 1,2 (เป็น id ของหมวดหมู่)
แต่ผมทำ FK กับอีกตารางหนึ่งไว้อะครับ พอปริ้นออกมา มันก็ออกเป็น 1 กับ 2 อยากให้มันแสดง ภาษาไทย กับ ภาษาอังกฤษ แทน 1 กับ 2 ต้องทำยังไงเหรอครับ (หมายถึงแสดงชื่อแทนไอดี) ถ้าผมอธิบายงงก็ขออภัยนะครับ

| id | name         |
|--------------------|
| 1  | ภาษาไทย   |
|--------------------|
| 2 | ภาษาอังกฤษ|

<?php
        $count = count($category_array);
        for ($i=0 ; $i<$count ; $i++){
            echo $category_array[$i]."<br/>";
        }
?>