ชาวยุโรปรู้จักทวีปแอฟริกามาตั้งแต่ครั้งโบราณ แต่รู้จักเพียงแอฟริกาเหนือ เพราะอาณาจักรโรมันบางส่วนมีพื้นที่ในแอฟริกาเหนือ ซึ่งง่ายที่จะเข้าถึง เพราะอยู่เพียงด้านตรงข้ามของทะเลเมดิเตอเรเนียน แต่มาสำรวจไปถึงแอฟริกาตอนใต้และตอนกลางของทวีป ได้จนหมดเมื่อตอนปีไหน เมื่อตอนยุคล่าอาณานิคมของอังกฤษรึเปล่า