การทำงานจะมีสัญญาณ input A กับ B
เมื่อ
input A = 1,B = 0 > Q1 = 1,Q2 = 0,Q3 = 0,Q4 = 1
input A = 0,B = 0 > Q1 = 0,Q2 = 1,Q3 = 0,Q4 = 1
input A = 0,B = 1 > Q1 = 0,Q2 = 1,Q3 = 1,Q4 = 0
input A = 1,B = 1 > Q1 = 1,Q2 = 0,Q3 = 1,Q4 = 0
Q1 กับ Q2 และ Q3 กับ Q4 จะไม่ทำงานพร้อมกัน ใช้วงจร invert ถ้า A = 1,Q1 จะตาม A แต่ Q2 จะตรงข้ามกับ A
แล้วใช้สัญญาณ PWM เข้ากับ A หรือ B เพื่อเลือกทางหมุนจะมีปัญหาอะไรไหมครับต้องมีคิดค่าอะไรเพิ่มเติมไหมครับ

เพิ่มเติม
1. ใช้มอเตอร์ Brushed 12V 10A
2. PWM 20KHz
3. มีเทคนิคหรือวิธี check ไหมครับว่า Q1 ทำงานหรือไม่เพื่อจะได้เมื่อ Q1 ปิดแล้วเปิด Q2 ต่อ