นักเรียนวิทยาศาสตร์ของมหาวิทยาลัยโจนัน มีไอคิวถึง 200 มีอาชีพเป็นนักแข่งรถจักรยานยนต์ ทาเคชิโดนพวกช็อกเกอร์จับตัวไป เพื่อจะเปลี่ยนเขาเป็นคาเมนไรเดอร์เพื่อให้ช่วยครองประเทศญี่ปุ่น แต่ว่าดร.มิโดริคาว่า ฮิโรชิ ได้ช่วยเหลือไว้จนทำให้กลายเป็นคาเมนไรเดอร์ในที่สุดและเพื่อความสงบสุขของโลก











ชายหนุ่มที่ถูกพวกช็อกเกอร์จับตัวมาดัดแปลงเช่นเดียวกับทาเคชิ และเพื่อจะให้มีพลังมากกว่าคาเมนไรเดอร์ 1 แต่ทาเคชิก็เข้ามาช่วยไว้ ในช่วงแรกนั้นฮายาโตะ ต่อสู้อยู่คนเดียวในญี่ปุ่น ในขณะที่ทาเคชินั้นต่อสู้กับพวกช็อกเกอร์ที่ยุโรป ตอนหลังกลับมาผนึกกำลังกันเป็นดับเบิ้ลไรเดอร์ อิจิมอนจิ ฮายาโตะ เป็นคาเมนไรเดอร์คนแรกที่มีท่าแปลงร่างของตัวเองอย่างเป็นทางการ ต่อมาหลังจากที่ทาเคชิกลับมาที่ญี่ปุ่นจึงได้มีท่าแปลงร่างของตัวเองโดยใช้คำว่า "ไรเดอร์ เฮนชิน" หรือ "ไอ้มดแดง...แปลงร่าง!!"  เหตุผลของการสร้างคาเมนไรเดอร์คนที่สองนั้นเพราะว่า ฟูจิโอกะ ฮิโรชิ ประสบอุบัติเหตุระหว่างการถ่ายทำตอน มนุษย์งูเห่า คืนชีพ จึงต้องพักฟื้นเป็นเวลานาน ทางทีมงานจึงต้องสร้างไรเดอร์คนใหม่ขึ้นมาทดแทน







นักขี่จักรยานยนต์รุ่นน้องของฮอนโก ทาเคชิและอิจิมอนจิ ฮายาโตะที่ถูกองค์กรเดสตรอนฆ่าคนในครอบครัวจนหมด เขาได้รับการดัดแปลงให้เป็นคาเมนไรเดอร์ โดยคาเมนไรเดอร์รุ่นพี่ทั้งสอง ร่างกายของ V3 มีความลับ 26 อย่างอยู่ในตัว ซึ่งจะเปิดเผยขึ้นมาเรื่อยๆ ในแต่ละตอน คาซามิแปลงร่างโดยการพูดคำว่า "เฮนชิน วีทรี" (แปลงร่าง วี3) แล้วใบพัดที่เข็มขัดทั้งสองจะหมุน และแปลงร่างได้ เขายังมีมอเตอร์ไซด์ เฮอร์ริเคน ซึ่งทาจิบานะ โทเบ้เป็นคนสร้างขึ้นมาให้ นอกจากนั้นแล้วV3ถือเป็นไรเดอร์ที่มีท่าไม้ตายเยอะมากคนหนึ่ง ชุดแต่งกายของ V3 มีต้นแบบมาจากแมลงปอ









นักวิทยาศาสตร์ฝีมือดีของเดสตรอนซึ่งถูกจอมพลชุดเกราะหักหลังเพราะกลัวจะได้ตำแหน่งสูงกว่าตน เขาได้รับการดัดแปลงจากนักวิทยาศาสตร์ของเดสตรอนจนกลายมาเป็นไรเดอร์แมน บทบาทของเขาอยู่ในฐานะก้ำกึ่งระหว่างตัวเอก และตัวร้าย กล่าวคือเขาคอยช่วยเหลือV3เป็นระยะๆ แต่ก็ยังภักดีอยู่กับองค์กรเดสตรอน แต่ในช่วงท้ายของเรื่องเขายอมสละชีวิตเพื่อหยุดยั้งระเบิดโปรตอน และ V3 ได้ยอมรับเขาในฐานะ "คาเมนไรเดอร์คนที่ 4" (แต่ในภาษาไทยจะพูดว่าไอ้มดแดง V4)







ชายหนุ่มที่ถูกดัดแปลงให้เป็นคาเมนไรเดอร์ X ตอนแรกมีความสามารถไม่กี่อย่างและแปลงร่างโดยใช้วิธีเซ็ทอัพ ต่อมาได้รับการพาวเวอร์อัพโดยคาซามิ ชิโร่ (คาเมนไรเดอร์ V3) และได้ท่าไม้ตายใหม่ชื่อ "กงล้อนรก สุญญากาศ" และแปลงร่างโดยใช้ท่าเฮนชินเหมือนกับไรเดอร์ทั้ง 3









ลูกชายคนเดียวของ ดร.ยามาโมโตะ เขารอดชีวิตอย่างปาฏิหาริย์จากเหตุการณ์เครื่องบินตก เขาได้เติบโตท่ามกลางสัตว์ป่าในลุ่มน้ำแอมะซอน จนวันหนึ่ง ยักษ์ 10 หน้าได้ลอยมาจากฟากฟ้า และทำลายหมู่บ้าน ผู้เฒ่าบาโก้ ทราบถึงความต้องการของอสูร เขาจึงรีบไปทำการผ่าตัดให้กับไดสุเกะที่เสียชีวิตจากการโจมตีของยักษ์ 10 หน้า โดยฝังสิ่งที่ยักษ์สิบหน้าต้องการ นั่นคือ กำไลกีกิ ให้กับเขาสั่งให้เขาเดินทางไปญี่ปุ่นเพื่อพบกับ ดร.โคซากะ โดยการเดินทางของเขานั้นได้ลักลอบขึ้นเรือสินค้ามายังที่ญี่ปุ่น









ชายหนุ่ม ผู้ตามกำจัด องค์กร แบล็คซาตาน โดย แปลงร่างเป็นคาเมนไรเดอร์สตรองเกอร์    สัญลักษณ์รูปตัว S บนหน้าอกของไรเดอร์สตรองเกอร์มีลักษณะคล้ายกับสัญลักษณ์รูปตัว S ของซูเปอร์แมนแต่จะไม่มีกรอบรูปสามเหลี่ยมและตัวอักษรจะเป็นสีดำ









ชายหนุ่ม ผู้ชอบการเล่นเครื่องร่อน เป็นชีวิตจิตใจ และมีอยู่วันหนึ่ง เขาได้เข้าไปช่วย ดร.เคทาโร่ ที่กำลังโดนพวก องค์การนีโอช็อกเกอร์ ตามล่า และได้บาดเจ็บสาหัด ดร.เคทาโร่ผู้มีไหวพริบดี ได้นึกวิธีดีๆขึ้นมาได้จะมา เขาได้ผ่าตัด ให้ ฮิโรชิ ให้เป็น คาเมนไรเดอร์ สกาย เพื่อกำจัดองค์การนีโอช็อกเกอร์










ชายหนุ่ม อายุ 26 ปี เป็นนักวิทยาศาสตร์ชาวญี่ปุ่น ที่เข้าร่วมโครงการค้นหาดินแดนใหม่ในจักรวาลของนาซ่า โดยเขาได้ ผ่าตัด แปลงร่างเป็น คาเมนไรเดอร์ซุปเปอร์-1 โดยผู้ที่ผ่าตัดให้คือ ด็อกเตอร์เฮนรี่ เพื่อหวังที่จะ กำจัด อาณาจักรด็อกม่า ที่วางแผนจะยึดครองโลกใบนี้










นักศึกษามหาวิทยาลัย ในบราซิล ซึ่งกำลังทำการสำรวจ UFO ลึกลับในแทบลุ่มน้ำอเมซอน กับพี่สาวของเขา และได้ถูก UFO ลึกลับ โจมตี ซึ่งคือยานลึกลับขององกรณ์ปีศาจบาดัน นำโดย ทูตแห่งความมืด ทั้งสองถูกจับ ชิซึกะ ถูกฆ่าตายโดยบาดัน เรียว ถูกดัดแปลงให้กลายเป็น คาเมนไรเดอร์ ZX
ท่าไม้ตาย - ZX อินาซึมะคิก , ZX คิก , ZX พั๊นซ์