สวัสดีครับ

ผมมีเรื่องสอบถามเกี่ยวกับแรงกระแทกที่เกิดขึ้นดังรูปด้านล่างครับ ใครพอจะแนะนำวิธีคำนวณให้ได้บ้างไหม

เพลาของชิ้นงานขนาด 85 mm. หมุนด้วยความเร็ว 5 rpm ด้วยมอเตอร์ขนาด 3.7 kW.เชื่อมต่ออยู่กับแขนที่ 1 และแขนที่ 1 ต่อเข้ากับแขนที่ 2 ปลายของแขนที่ 2 มีลูกตุ้มรัศมี 150 mm. หนา 40 mm. (น้ำหนักลูกตุ้มโดยประมาณ 5.5 kg.)  โดยที่ลูกตุ้มจะไปชนเข้ากับแท่ง  อยากทราบแรงที่เกิดขึ้นในขณะเกิดการกระแทกระหว่างลูกตุ้มกับแท่งครับว่าเกิดแรงกี่ Newton



การทำงานของมันประมาณในวิดีโอด้านล่างครับ
https://www.youtube.com/watch?v=U18Cjzzp5lg