คือผมจะทำอุปกรณ์ Range finder เอาไว้วัดระยะทางอ่ะครับ อยู่ช่วง 2 เมตร ครับ  เลยใช้เซนเซอร์ Infared
ที่ผมไม่ใช้ Ultrasonic เนื่องจากมันควาดเคลื่อนเยอะ และไม่สามารถตรวจจับวัสดุที่เก็บเสียงแบบ พวกผ้า เสื้อได้

แต่ผมก็สงสัยเหมือนกันว่า :
Infared Distance Measuring Sensor มันจะดูการสะท้อนกลับของแสง แล้วคำนวณเป็นระยะทาง

แล้วมันจะ detect กระจกได้เหรอครับเพราะกระจกมันใส