กรณี DC มอเตอร์ แบบ แปรงถ่าน full bridge สามารถ switch ให้กลับขั้วได้ แต่ half bridge จะกลับทางหมุนโดยการทำวงจรให้ V-low side < V-common < V-high side คือกลับทางหมุนได้เหมือนกัน แต่ จะได้ แรงดันใช้งานจากแหล่งจ่ายมากสุด แค่ V/2 ส่วน full bridge ใช้แรงดันจากแหล่งจ่ายไฟได้เต็มๆ หลายๆวงจรก็ยังใช้แบบ half bridge อยู่ครับ เพราะทนทานดี ใช้อุปกรณ์กำลังน้อยกว่า