จดหมายเหตุสามก๊กของเฉินโซ่วระบุว่าในรัชศกเจี้ยนอันที่ 1 (ค.ศ. 196) ในช่วงที่เล่าปี่กำลังรบกับอ้วนสุด โจโฉซึ่งกุมอำนาจในราชสำนักฮั่นใช้พระราชโองการตั้งเล่าปี่มียศทหารเป็นขุนพลพิทักษ์บูรพา (鎮東將軍) มอบบรรดาศักดิ์อี้เฉิงถิงโหว (宜城亭侯) เข้าใจว่าเพราะโจโฉต้องการอาศัยเล่าปี่เป็นกำลังในการปราบอ้วนสุด และในช่วงที่ยังติดพันกับอ้วนสุด ลิโป้อาศัยจังหวะยึดเมืองแห้ฝือได้ แต่ภายหลังก็สงบศึกกับเล่าปี่ เล่าปี่ไปอยู่เมืองเสียวพ่าย

ต่อมาลิโป้ยกมารบกับเล่าปี่อีก เล่าปี่หนีไปอยู่กับโจโฉ โจโฉจึงตั้งเล่าปี่เป็นผู้ว่าราชการมณฑลอิจิ๋ว (豫州牧)

เมื่อโจโฉรบชนะลิโป้ จึงพาเล่าปี่เข้าไปอยู่ที่เมืองฮูโต๋ด้วยกัน เลื่อนยศทหารเล่าปี่เป็นขุนพลฝ่ายซ้าย (左將軍) เป็นตำแหน่งขุนพลระดับสูง แต่ในขณะเดียวกันเป็นการโยกย้ายเล่าปี่มาอยู่ในราชธานีแทนที่จะเป็นขุนพลอยู่ที่ชีจิ๋วทางตะวันออก และเข้าใจว่าโจโฉต้องการคุมเล่าปี่ให้อยู่ใกล้ตัวมากกว่าให้ไปอยู่หัวเมือง

ขุนพลฝ่ายซ้ายเป็นยศทางทหารสุดท้ายที่เล่าปี่ได้รับแต่งตั้งจากราชสำนักอย่างเป็นทางการครับ และเล่าปี่ยังคงใช้ตำแหน่งนี้ติดตัวไปอีกหลายปี ตำแหน่งผู้ว่าราชการมณฑลอิจิ๋วก็เช่นเดียวกัน ในจดหมายเหตุยังปรากฏการเรียกขานเล่าปี่ว่า "หลิวอวี้โจว" (เล่าปี่แห่งอิจิ๋ว) อยู่หลายครั้งแม้ว่าจะไม่ได้ปกครองอิจิ๋วแล้วก็ตาม    


รัชศกเจี้ยนอันที่ 16 เล่าปี่ยกทัพไปเอ๊กจิ๋วเพื่อช่วยเล่าเจี้ยงตามคำขอ เล่าเจี้ยงได้ถวายฎีกาเสนอชื่อตั้งเล่าปี่เป็น ต้าซือหม่า (大司馬) หรือสมุหพระกลาโหมซึ่งเป็นตำแหน่งซานกง ควบตำแหน่งซือลี่เซี่ยวเว่ย (司隸校尉) หรือผู้บัญชาการมณฑลราชธานี  ส่วนเล่าปี่ก็ถวายฎีกาเสนอชื่อตั้งเล่าเจี้ยงเป็นขุนพลพิชิตประจิม (鎮西將軍) ซึ่งต่างฝ่ายต่างตั้งกันเองโดยราชสำนักฮั่น (หรือโจโฉ) ไม่ได้เห็นชอบครับ


รัชศกเจี้ยนอันที่ 24 ฤดูใบไม้ร่วง หลังเล่าปี่ยึดเมืองฮันต๋งได้ ขุนนางในจ๊กก๊ก 120 กว่าคนร่วมกันลงชื่อถวายฎีกาขอให้พระเจ้าเหี้ยนเต้สถาปนาเล่าปี่ขึ้นเป็นฮันต๋งอ๋องและต้าซือหม่าอย่างเป็นทางการ (ในหนังสือมีการระบุตำแหน่งของเล่าปี่ว่า 'ขุนพลฝ่ายซ้าย ซือลี่เซี่ยวเว่ย ผู้ว่าราชการมณฑลอิจิ๋ว เกงจิ๋ว เอ๊กจิ๋ว อี้เฉิงถิงโหวเล่าปี่') พร้อมกับเขียนหนังสือด่าโจโฉไปด้วย ซึ่งแน่นอนราชสำนักที่โจโฉกุมอำนาจย่อมไม่มีทางทำตามคำขอของเล่าปี่ แต่เล่าปี่ก็สถาปนาตนเองโดยไม่ได้รอการรับรองจากราชสำนักแต่ประการใดครับ



สำหรับยศขุนพล หรือ เจียงจวิน (將軍) ในสมัยฮั่นตะวันออก   ตำแหน่งขุนพลระดับสูงสุดมีสี่ตำแหน่งไล่จากสูงไปต่ำคือ  ต้าเจียงจวิน (大將軍) มหาขุนพลหรือแม่ทัพใหญ่  เทียบเท่าผู้บัญชาการทหารสูงสุด  ถัดมาคือ เพี่ยวจี้เจียงจวิน/เพี่ยวฉีเจียงจวิน (驃騎將軍) ขุนพลทหารม้าทะยาน   จวี้จี้เจียงจวิน/เชอฉีเจียงจวิน (車騎將軍) ขุนพลทหารม้ารถศึก  และเว่ยเจียงจวิน (衞將軍) ขุนพลองครักษ์   ถัดลงมาคือขุนพลสี่ทิศได้แก่ หน้า (前) ซ้าย (左) ขวา (右) หลัง (後)  เหล่านี้เป็นตำแหน่งขุนพลระดับสูงเรียกว่า จ้งเฮ่าเจียงจวิน (雜號將軍) หรือขุนพลชื่อสำคัญ  

ในปลายราชวงศ์ฮั่นตั้งตำแหน่งต้าซือหม่า (大司馬) หรือสมุหพระกลาโหมให้เป็นผู้บัญชาการทหารสูงสุด ให้สูงกว่าต้าเจียงจวินขึ้นไปอีกชั้นหนึ่ง  

ขุนพลระดับรองลงมาเรียกว่า จ๋าเฮ่าเจียงจวิน (雜號將軍) หรือขุนพลชื่อหลากหลาย  คือขุนพลชื่ออื่นๆ นอกเหนือจากด้านบน  ดั้งเดิมในสมัยราชวงศ์ฮั่นไม่ได้เป็นตำแหน่งประจำ มักตั้งเป็นคราวๆ ไปโดยให้มีชื่อเข้ากับหน้าที่ อาจเรียกตามชื่อทิศที่ออกไปรบหรือประจำการ เช่น สี่พิชิต (四征)  สี่พิทักษ์ (四镇)  สี่สงบ (四安)  สี่สันติ (四平)   และยังมีชื่ออื่นหลากหลายไปอีก