เมื่อก่อนนักวิจัยมักจะมองปัญหาการเคลื่อนไหวของหุ่นยนต์เป็นปัญหาสมการฟิสิกส์. แต่ปัจจุบันมักจะใ้ช้Machine Learningทำการเรียนรู้การเคลื่อนไหว. ถามว่านักวิจัยสายสมการฟิสิกส์จะอยู่รอดหรือไม่ในโลกการวิจัยหุ่นยนต์