พอดีสร้างหุ่นยนต์แมงมุม แล้วมันมีอาการสั้นๆ กระตุ๊กๆ พอจะมีท่านใด พอรู้วิธีที่จะแก้อาการดังกล่าว ใช้ servo มอเตอร์ ยี่ห้อ Futaba f3003 ใช้มอเตอร์ 12 ตัว ใช้ IC atmel เบอร์ AT89C52

คือว่าตอนนี้ผมกำลังทำโปรเจคที่เกี่ยวกับการควบคุมแขนกล(แบบ 3 joint) สำหรับหยิบและย้ายวัตถุด้วย PLC น่ะครับ ตอนนี้ติดตรงที่จะต้องใช้อะไรมา เป็นตัวกลางระหว่าง Output จาก PLC กับ Input ของเซอร์โวมอเตอร์อ

คือ จขกท อยากให้เซอร์โวหมุนไปโดยไม่หมุนกลับ หมุนไปเรื่อยๆ เมื่อเราสั่ง ทำได้หรือไม่ครับ

จากที่ลองหาข้อมูลดู ตามที่เข้าใจ Stepping Motor ให้แรงบิดสูง ความเร็วต่ำ ใช้ในงานละเอียด Servo Motor แรงบิดสูง หมุนได้ 180 องศา ใช้ทำแขนกล ตามที่เข้าใจถูกต้องหรือเปล่าครับ แล้วมีความแตกต่าง ข้อดี ข้