โครงการของผมทำตู้จำหน่ายกระดาษทิชชู่ครับ
เงื่อนไขที่กลุ่มผมนำเสนอคือสามารถรับได้ทุกเหรียญแต่ทอนตังไม่ได้ มีจอlcdแสดงเงินที่หยอดเข้าไปครับ
ถ้าสินค้าในรางหมดจะมีไฟแสดงว่าของหมด
อุปกรณ์ที่มี
มีสวิตซ์    3ตัว
มอเตอร์ DC 6 V    3ตัว
L298N    2ตัว
Arduino mega2560     1ตัว
ชุดรับเหรียญแบบรับเหรียญ 1 2 5 10    1ตัว
จอlcd 16x2    1ตัว
เซนเซอร์   3ตัว
ทิชชู่ขายราคา5บาทครับ
ตอนนี้ผมติดปัญหาเรื่องการเขียนโปรแกรมครับ คือ ผมไม่รู้ว่าจะต้องใช้โค้ตอะไรใน
การกำหนดการทำงานว่าถ้าเงินเข้ามา5บาทสามารถกดสวิตซ์สั่งมอเตอร์ทำงานได้ 1 ครั้ง
แต่ถ้าไม่ถึงคือกดไม่ได้ครับ
และก็มอเตอร์ที่ผมซื้อมันเป็นมอเตอร์เกียร์ DC ธรรมดาอ่ะคับผมเลยลองตั้งdelayเวลาเพื่อจะให้เวลากดสวิตซ์แล้วทำงานครบ1รอบพอดีครับ
แต่คือผมกดแล้วไม่ติดอะครับต้องกดรั่วถึงติดหรือบ้างครั้งก็กดแช่ถึงติดอ่ะครับแต่พอติดคือหมุนตามเวลาที่ตั้งไว้อ่ะครับ
มีวิธีแก้ไขไหมคับ

ช่วยแนะนำด้วยนะครับ  ขอบคุณครับ
เขียนผิดถูกยังไงก็ขออภัยไว้ ณ ที่นี้ด้วยน่ะครับ
ไม่เคยเขียนกระทู้มาก่อนเลยครับ


โค้ตที่ผมเขียนได้ตอนนี้คับ
[Spoil] คลิกเพื่อดูข้อความที่ซ่อนไว้//LCD
#include <Wire.h>
#include <LiquidCrystal_I2C.h>
LiquidCrystal_I2C lcd(0x3F, 16, 2);
volatile float coinsValue = 0;
int coinsChange = 0;
byte customChar[] = {
  B00000,
  B01010,
  B11111,
  B11111,
  B01110,
  B00100,
  B00000,
  B00000
};
//Sersor
int switchPin = 30;
int ledPin = 32;
int ledPin2 = 34;
//Sersor2
int switchPin2 = 31;
int ledPin3 = 33;
int ledPin4 = 35;
//Sersor3
int switchPin3 = 36;
int ledPin5 = 38;
int ledPin6 = 40;
int switchState = 0;
// Motor A
int Switch = 3;
int dir1PinA = 22;
int dir2PinA = 24;
int speedPinA = 11;
// Motor B
int Switch2 = 18;
int dir1PinB = 23;
int dir2PinB = 25;
int speedPinB = 12;
// Motor C
int Switch3 = 19;
int dir1PinC = 26;
int dir2PinC = 28;
int speedPinC = 13;

void setup()
{
  //LCD
  lcd.begin();
  lcd.setCursor(4, 0);
  lcd.print("WELCOME");
  lcd.setCursor(0, 1);
  lcd.print("INSERTCOIN 5Bath");
  lcd.createChar(0, customChar);
  lcd.setCursor(11, 0);
  lcd.write(0);
  attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(2), coinInserted, RISING);
  //Sersor
  pinMode(switchPin, INPUT);
  pinMode(ledPin, OUTPUT);
  pinMode(ledPin2, OUTPUT);
  //Sersor2
  pinMode(switchPin2, INPUT);
  pinMode(ledPin3, OUTPUT);
  pinMode(ledPin4, OUTPUT);
  //Sersor3
  pinMode(switchPin3, INPUT);
  pinMode(ledPin5, OUTPUT);
  pinMode(ledPin6, OUTPUT);
  //Motor A
  pinMode(Switch, INPUT);
  pinMode(dir1PinA, OUTPUT);
  pinMode(dir2PinA, OUTPUT);
  pinMode(speedPinA, OUTPUT);
  //Motor B
  pinMode(Switch2, INPUT);
  pinMode(dir1PinB, OUTPUT);
  pinMode(dir2PinB, OUTPUT);
  pinMode(speedPinB, OUTPUT);
  //Motor C
  pinMode(Switch3, INPUT);
  pinMode(dir1PinC, OUTPUT);
  pinMode(dir2PinC, OUTPUT);
  pinMode(speedPinC, OUTPUT);
}

void coinInserted() {
  coinsValue = coinsValue + 1;
  coinsChange = 1;
}

void loop()
{
  //LCD
  if (coinsChange == 1) {
    coinsChange = 0;
    lcd.clear();
    lcd.setCursor(0, 0);
    lcd.print("CREDIT");
    lcd.setCursor(7, 0);
    lcd.print(coinsValue);
    lcd.setCursor(12, 0);
    lcd.print("Bath");
  }
  //Sersor
  switchState = digitalRead(switchPin);
  if (switchState == HIGH) {
    digitalWrite(ledPin, HIGH);
  }
  else {
    digitalWrite(ledPin, LOW);
  }
  if (switchState == HIGH) {
    digitalWrite(ledPin2, LOW);
  }
  else {
    digitalWrite(ledPin2, HIGH);
  }
  //Sersor2
  switchState = digitalRead(switchPin2);
  if (switchState == HIGH) {
    digitalWrite(ledPin3, HIGH);
  }
  else {
    digitalWrite(ledPin3, LOW);
  }
  if (switchState == HIGH) {
    digitalWrite(ledPin4, LOW);
  }
  else {
    digitalWrite(ledPin4, HIGH);
  }
  //Sersor3
  switchState = digitalRead(switchPin3);
  if (switchState == HIGH) {
    digitalWrite(ledPin5, HIGH);
  }
  else {
    digitalWrite(ledPin5, LOW);
  }
  if (switchState == HIGH) {
    digitalWrite(ledPin6, LOW);
  }
  else {
    digitalWrite(ledPin6, HIGH);
  }
  //Motor A
  analogWrite(speedPinA, 255);
  digitalWrite(dir1PinA, LOW);
  digitalWrite(dir2PinA, HIGH);
  if (digitalRead(Switch) == HIGH)
    digitalWrite(speedPinA, HIGH);
  else
    digitalWrite(speedPinA, LOW);
  delay(4500);
  //Motor B
  analogWrite(speedPinB, 255);
  digitalWrite(dir1PinB, LOW);
  digitalWrite(dir2PinB, HIGH);
  if (digitalRead(Switch2) == HIGH)
    digitalWrite(speedPinB, HIGH);
  else
    digitalWrite(speedPinB, LOW);
  //Motor C
  analogWrite(speedPinC, 255);
  digitalWrite(dir1PinC, LOW);
  digitalWrite(dir2PinC, HIGH);
  if (digitalRead(Switch3) == HIGH)
    digitalWrite(speedPinC, HIGH);
  else
    digitalWrite(speedPinC, LOW);
}