เหยีบบเบรคตอนรถขยับช้าๆ จะมีเสียงกึกๆ ตรงกลางตัวรถ เกิดจากอะไรครับ

รถใช้งานได้ปกติ เป็นรถ Toyota AE111 อายุ 19 ปีแล้ว แต่ใช้งานน้อย  มี ABS

ตอนค่อยๆเลื่อนรถช้าๆ เช่น ถอยหลัง หรือขยับเข้าจอด หรือเคลื่อนรถเล็กๆน้อยตอนรถติด เวลาเหยียบเบรคจะมีเสียงกึกๆ ตรงตำแหน่งกลางๆตัวรถ (ไม่ใช่เสียงตรงเบรคแถวๆล้อนะครับ)  แต่การใช้งานอื่นๆก็ไม่มีปัญหาใดๆ

อยากทราบว่า ปัญหานี้ เกิดจากอะไร และควรแก้ไขหรือเปล่าครับ