อยากปรึกษาเพื่อนๆชาวพันทิปครับ

คือผมขับรถชนท้ายคู่กรณีครับ (เกิดจากความประมาทของผมเอง)

เหตุการณ์ : วันนั้นผมขับรถไปตามปกติ ช่วงเวลาประมาณ 7โมงเช้า รถผมจอดติดไฟแดงหลังของรถคู่กรณี ผมก้มหาเอกสารและเผลอยกเท้าออกจากเบรก เพราะลืม คิดว่าใส่เบรกมือเอาไว้   รถจึงไหลไปชนเข้ากับท้ายรถคู่กรณี ซึ่งจุดที่ชนเป็น น่าจะเรียกกล่อง? ที่เก็บยางอะไหล่อะครับ เป็นรอยนิดหน่อย  ผมและคู่กรณีจึงไปหาจุดเคลียร์กัน และทางฝ่ายนั้นได้เรียกประกันมาเพื่อเช็คสภาพความเสียหาย  ส่วนทางผมในตอนนั้นคิดว่าไม่มีประกัน ทางประกันของอีกฝ่ายจึงเก็บหลักฐานไปฝ่ายเดียว และแยกย้ายกันไป โดยที่ผมยอมรับมาเป็นฝ่ายผิดแต่โดยดี แต่! ผมเพิ่งมาทราบจากญาติทีหลังว่ารถผมมีประกันชั้น 3 พลาดเอง (รถที่ใช้เป็นขอญาติให้มาขับ เป็นรถรุ่นเก่า20ปี+)  ผ่านไปเกือบ 3เดือน มีใบเคลมเรียกค่าเสียหาย ค่าอะไหล่ 5,500บาท

คำถาม : ผมยังสามารถใช้ประกันของผมได้หรือไม่  แล้วต้องทำอย่างไรบ้าง แต่ถ้าไม่ได้ก็ยินดีรับผิดชอบเอง  อีกหนึ่งคำถาม ผมสามารถต่อรองราคากับประกันอีกฝ่ายได้ไหมครับ

ขอบคุณครับ