คือ ผมมีมอเตอร์อยู่ 2 ตัว เป็นมอเตอร์ 24 V. และมีรีเลย์ 24 V. อยู่ 4 ตัว โดยผมต้องการจะใช้รีเลย์ ทำหน้าที่ในการไดร์มอเตอร์ โดยการกับทางหมุนให้ไปทางซ้ายและขวา คือ ผมมี IC ULN 2003 ผมต้องเอาไปต่อกับรีเลย์ใช่ไหม และถ้าใช่ ผมต้องต่อยังไงครับ ถึงจะนำไปใช้งานได้จริง คือผมต้องต่อวงจรนี้ทั้งหมดยังไงครับ รบกวนผู้มีความรู้มาตอบที และผมก็อยากรู้วิธีการทำงานของ IC ULN 2003 โดยละเอียดครับ อันไหนเป็น Input - Output ใช้งานยังไง
      (ผมใช้แหล่งจ่ายไฟเป็นแบตเตอรี่ 12 V. 2 ก้อนต่ออนุกรมกัน)
      (ถ้าเขียนเป็นวงจรมาให้จะขอบคุณเป็นอย่างสูงครับ)
โดยเมื่อต่อเสร็จผมจะเอาไปใช้กับ Arduino ครับ

     ** รีเลย์เป็นแบบนี้ครับ 24 V. มี 6 ขา = ขาที่ 1 เป็น No / ขาที่ 2 เป็น NC / ขาที่ 3,4 เป็นขดลวด / ขาที่ 5 เป็นคอม / ขาที่ 6 จะต่อพ่วงกับคอมอยู่