สวัสดีครับ
ผมมีโจทย์ทำ embedded system ครับ โดย controller ที่ใช้เป็นตระกูล ATMEGA (ARDUINO) หรือ PIC ครับ

ตอนนี้โจทย์คือ
ผมมีถังน้ำ/ถังสารมากกว่า 1 ถัง (เช่นถัง A และ ถัง B), โดยมีถังปลายทางคือถัง C
ต้องการให้ controller สั่งอุปกรณ์สูบสารในถัง A และ B ไปผสมกันในถัง C ครับ
เช่นดูดจากถัง A ไป 1 ลิตร, ถัง B ไป 30 ml ปลายทางผสมกันที่ถัง Cครับ
(โดยต้องการความละเอียดระดับ ml ครับ)

มีคนแนะนำให้ใช้ stepper motor + lead screw ในการดัน + สูบสลิ้งครับ (แต่มันจะติดประเด็นตรงที่ต้องสูบขนาดหลายๆลิตร และติดอีกหลายๆเรื่องครับ)

ขอไอเดีย + คำแนะนำด้วยครับ

ขอบคุณครับ