จากประโยค

1. I stay home waiting for you กับ 2. I stay home to wait for you
ความหมายมันแตกต่างกันไหมครับ
และจากประโยคที่ 1 ทำไม Present participle มันอยู่กลางประโยคได้เลยครับ พอมีคอธิบายหรือเปล่า

กับอีกตัวอย่าง I am right here waiting for you
right here เป็น ADV ดังเช่น I am [right here] waiting for you
หรือเป็นแค่การรวมประโยค i am right here กับ i wait for you ครับ??

ขอบพระคุณมากครับ