เนื้อเรื่อง G.T.A V เกมส์นี้ประกอบไปด้วยตัวละคร3ตัวที่มีเนื้อเรื่องต่างกันออกไป ไมเคิล ชายที่ร่ำรวยจากเงินที่ปล้นมาได้ แฟงค์ริน ไอ้มืดจากเขตเซาลาสซันโตส เป็นหัวหน้าแก๊งค์จิ๊กโก๋คนดำรับจ้างขโมยของ ยกพวกตีกันไอ้มืดเอาหมด และคนสุดท้าย เทรเวอร์ ชายผู้สติไม่เต็มบาท ชอบบู๊ล้างพลาญ ว่างๆขับมอไซย์เล่น เรื่องราวมันมีอยู่ว่า สมัยหนุ่มๆไมเคิลได้ออกปล้นธนาคารกับพรรคพวกของเขาหนึ่งในนั้นก็มีไอ้บ้าเทเวอร์อยู่ด้วยแล้วได้ถูกตำรวจไล่ตามจับ ต่อมาก็ต้องแยกย้ายกันไปเพื่อหนีการจับกุม ผ่านไปหลายปีไมเคิลหัวหน้าแก๊งก็ได้ใช้เงินไปเรื่อยๆเงินก็เริ่มหมดเรื่อยๆ ต่อมาไอ้ดำแฟงค์รินได้สนใจในบ้านของไมเคิลเพราะมันรวยเหลือล้นจึงได้ทำการวางแผนปล้นบ้านไมเคิลซะเลยแต่โจรปล้นบ้านโจรด้วยกันไม่ได้อะไรเพราะไมเคิลเคยเป็นหวหน้าแก๊งจึงจับแนวทางของไอ้มืดได้อย่างดีเลยโดนไมเคิลจับได้ก่อนแต่ก็เกือบรอด ไมเคิลเห็นแนวทางความเก่งของไอ้มืดจึงได้ชวนกันไปปล้นร้านเพชร และก็ทำสำเร็จจนเป็นข่าวดังไปทั่วเมืองทำให้ไอ้บ้าเทเวอร์ได้ดูข่าวแล้วจำพวกตัวเองได้ว่าเป็นไมเคิลเพื่อนซี้แน่นอนจึงออกตามหาแล้วได้เจอกันและไมเคิลก็เริ่มตั้งแก๊งค์โจรกรรมขึ้นอีกครั้งเพื่อเติมเต็มเงินที่เสียไปส่วนไอ้มืดก็จะเอาเงินแล้วหนีไปใช้ชีวิตกับเมียประเทศอื่น ส่วนไอ้บ้าเทเวอร์ก็จะเอาเงินไปซื้อของที่ตนอยากได้ มาร่วมโจรกรรมไปกับไมเคิลและพวกของเขาได้ใน G.T.A 5 (ps3/ps4)