ผมใช้ PIC เบอร์ 16f627a และ L293d ในการควบคุมมอเตอร์

พอผมลองต่อวงจรแล้วให้ทำงานเมื่อสับสวิท แต่มอเตอร์กลับไม่ยอมทำงานครับ ทั้งๆที่ลองต่อ LED ทดสอบสวิทว่ามีการส่งสัญญาณเพื่อปล่อยกระแสไฟเข้า ไฟเข้า LED ปกติ แต่มอเตอร์ดันไม่ยอมทำงานครับ นั่งงมนั่งแก้มาทั้งวันแต่ไม่รู้ว่าติดตรงไหนครับ รบกวนขอความช่วยเหลือหน่อยนะครับ ขอบคุณครับ

นี่เป็น code ใน pic ครับ

[Spoil] คลิกเพื่อดูข้อความที่ซ่อนไว้void motor_left(void);
void motor_right(void);
void motor_stop(void);

main()
{
      TRISB = 0x07; // 0b00000111

      while(1)
      {
             motor_stop();
             if (PORTB.F0 == 1)
             {
             motor_left();
             delay_ms(2000);
             motor_right();
             }
             if (PORTB.F0 == 0)
             {
             delay_ms(2000);
             motor_stop();
             }
      }
}
void motor_left(void)
{
PORTB.F3 = 0;
PORTB.F4 = 1;
}

void motor_right(void)
{
PORTB.F3 = 1;
PORTB.F4 = 0;
}

void motor_stop(void)
{
PORTB.F3 = 0;
PORTB.F4 = 0;
}

นี่เป็นวงจรจำลอง
[Spoil] คลิกเพื่อดูข้อความที่ซ่อนไว้

นี่เป็นวงจรที่ทดลองต่อจริงครับ

[Spoil] คลิกเพื่อดูข้อความที่ซ่อนไว้