คือผมต้องการ รับค่าจาก keypad หลังจากที่ใส่รหัส keypad ถูกต้องแล้ว

อันนี้โปรแกรม เช็คพาสเวิร์ดนะครับ

#include <Password.h> //http://www.arduino.cc/playground/uploads/Code/Password.zip
#include <Keypad.h> //http://www.arduino.cc/playground/uploads/Code/Keypad.zip
Password password = Password( "1234" );
const byte ROWS = 4; // Four rows
const byte COLS = 4; //  columns
// Define the Keymap
char keys[ROWS][COLS] = {
  {'1','2','3','A'},
  {'4','5','6','B'},
  {'7','8','9','C'},
  {'*','0','#','D'}
};
byte rowPins[ROWS] = {13, 12, 11, 10};
byte colPins[COLS] = {9, 8, 7, 6};
// Create the Keypad
Keypad keypad = Keypad( makeKeymap(keys), rowPins, colPins, ROWS, COLS );
void setup(){
  Serial.begin(9600);
  keypad.addEventListener(keypadEvent); //add an event listener for this keypad
}
void loop(){
  keypad.getKey();
}
//take care of some special events
void keypadEvent(KeypadEvent eKey){
  switch (keypad.getState()){
    case PRESSED:
Serial.print("Pressed: ");
Serial.println(eKey);
switch (eKey){
case '*': checkPassword(); break;
case '#': password.reset(); break;
default: password.append(eKey);
     }
  }
}
void checkPassword(){
  if (password.evaluate()){
    Serial.println("Success");
    //Add code to run if it works
  }else{
    Serial.println("Wrong");
    //add code to run if it did not work
  }
}


แล้วถ้าหลังจากนี้ผมต้องการรับค่า 2 หลักจาก keypad สมมุติต้องการรับค่าจำนวน 20 ไว้ให้เซ็นเซอร์นับจนครบ 20 แล้วสั่ง output ไปใช้งานต่อไป
ต้อง keypad.getKey(); รับค่ายังไงช่วยทีนะครับ