พอดี ผมอยากจะทำsegway มาขับเล่นๆ และตอนนี้ได้สั่งอุปกรณ์ต่างๆมากมาย คือ
1.GY-521 IMU 3-axis Accelerometer/Gyro Module (MPU6050)    
2.H-BRIDGE DRIVER DC MOTOR 80A
3.Arduino MEGA 2560 R3
4.มอเตอร์สกูตเตอร์ ไม่ทดเกียร์ 24 v 250 w 2750 rpm 13 ah (ตัวนี้อยากทราบว่า จะต้องใช้แบตเตอร์รี่กี่โวลต์กี่แอมป์ครับ)
อยากจะขอคำแนะนำ ว่า โปรแกรมที่ใช้เขียน อัลดูโน่ ติดต่อกับ ไจโร และ ไฮบริดมอเตอร์ มีตัวอย่างหรือคำแนะนำอะไรบ้างครับ