สอบถามเรื่องหุ่นยนต์เดินตามเส้นหน่อยค่ะ เพิ่งจะมีคนสอนเมื่อวาน(ครึ่งวัน) พรุ่งนี้ก็แข่งแล้ว หุ่นยนต์ ATX2 ค่ะ เขียนด้วยโปรแกรม Arduino ต้องการให้หุ่นยนต์เพิ่มความเร็วเพราะมันเดินช้าแล้วก็ต้องการเปิดเสียงเวลายกกล่องค่ะ ไม่ทราบว่าควรเขียนโค้ดยังไงคะ? แล้วถ้าเขียนต้องไปแก้ตรงไหนใหม่บ้าง? รบกวนหน่อยนะคะ


ลักษณะโค้ด -> http://i.imgur.com/vyhRx8h.png