สวัสดีค่ะ มีข้อสงสัยอยากถามค่ะ

เมื่อตอนเย็น
ขับรถออกจากที่จอดรถของออฟฟิศ
ปรากฏว่า ช่วงจังหวะออกตัว
ขณะกำลังเลี้ยวออกจากช่องจอด
ได้ยินเสียงดังปัง
เหมือนเวลาที่แล่นทับวัตถุ
จากทางด้านหลังของตัวรถ
แต่ไม่รู้สึกสะเทือน
ถึงพวงมาลัยหรือแป้นเบรคเลย
ลองจอดรถลงมาส่องดูล้อและยาง
ก็ไม่เห็นว่าทับอะไร ยางก็ไม่แบน
เลยตัดสินใจขับจากสาทรกลับบ้าน
รู้สึกรถสะเทือนแปลกไปจากปกติ
ถึงจุดแวะพัก ก็ลงไปดู
ส่องแล้วส่องอีก ก็ไม่รู้ว่าเป็นอะไร
ลองวัดลมยางทั้ง 4 ล้อก็เท่ากันดี
ไปทานข้าว ใช้เวลาประมาณ 2 ชม.
กลับมาก็ไม่เห็นว่ายางแบน
ดูปกติดีทั้ง 4 ล้อ แต่พอขับออกไป
รู้สึกรถสะเทือนมากผิดปกติ
ลองจอดดู วัดลมอีกครั้งก็ปกติดีทุกอย่าง
ติดว่า 2 ทุ่มแล้ว ไม่รู้จะแวะอู่หรือศูนย์ที่ไหน
เลยแข็งใจขับกลับบ้าน
ประมาณ 5 กิโลเมตร
รู้สึกสะเทือนมากผิดปกติตลอดทาง
อาการสะเทือนออกแนวโยนตัวขึ้น-ลง

ขอถามว่า พรุ่งนี้เช้าควรตัดสินใจอย่างไรดีคะ
ระหว่าง
- เอารถเข้าศูนย์ (ห่างจากบ้าน 10 กม.)
- เข้าร้านปะยาง (ห่าง 1 กม.) ดูก่อน
ไม่แน่ใจว่า
ควรจะขับไปไกลได้ขนาดไหนค่ะ
เพราะตอนขับกลับบ้านเมื่อสักครู่
ระยะทางใกล้ๆ ยังลุ้นหัวใจแทบวาย

แล้วก็ยังไม่แน่ใจว่าอาการแบบนี้
เป็นที่ชิ้นส่วนไหนของรถค่ะ
คิดเอาเองแบบไม่มีความรู้ว่า
ไม่ยางก็ช็อคอัพ

รถอายุ 2 ปี 54,000 กม. ค่ะ

รบกวนขอคำแนะนำด้วยนะคะ