ไม่จำเป็นครับ แต่ถ้าสิ่งที่เชื่อมด้วย and นั้นมีลักษณะเป็นรายการของสิ่งที่เกี่ยวเนื่องกัน การกระทำที่เกี่ยวเนื่องกัน จะเข้าข่าย parallel structure ในกรณีนี้ต้องใช้ tense เดียวกันสำหรับทุกสิ่งในรายการ ไม่อย่างนั้นคนอ่านจะสะดุดมาก ถ้ามีตัวไหนไม่เข้าพวกจริงๆ (ต่าง tense) ก็ไม่ควรเอาเข้าไปรวมในประโยค และแยกออกมาเป็นประโยคใหม่ครับ

_{อ้างอิง http://linguistech.ca/Tips+and+Tricks+-+Parallel+Structure}