ผมกำลังศึกษาเกี่ยวกับ gyroscope กับ accelerameter ครับ  ตอนนี้ผมมี sensor แล้วมันให้ data ออกมาดังนี้
• time, in seconds
• Gq[w, x, y, z], global quaternion
• Lq[w, x, y, z], local quaternion
• r[x, y, z], local Euler angle rotation in radians
• l[x, y, z], global linear acceleration, specified in g
• a[x, y, z], accelerometer measurement, specified in g
• m[x, y, z], magnetometer measurement, specified in µT (microtesla)
• g[x, y, z], gyroscope measurement, specified in degree/second
• temp, temperature measurement, specified in degrees Celsius


ตอนนี้ผม ติด sensor ที่แขนอ่ะครับ ผมอยากรู้ว่าทำอย่างไร เราถึงจะหาค่าของมุมระหว่างสอง joint ได้ครับ
ต้องคำนวณอย่างไร เขียนโปรแกรมอย่างไร หรืออ่านตรงไหนครับ มีใครพอจะทราบวิธีการไหมครับ ช่วยแนะนำผมหน่อยครับ ผมเพิ่งเริ่มต้นศึกษาครับ
รบกวนผู้รู้ช่วยผมด้วยครับ TT