ช่วยผมออกแบบตัวคุมควบแบบ PID หน่อยครับ

https://www.facebook.com/photo.php?fbid=1538592363057856&set=pb.100007213210226.-2207520000.1423105685.&type=3&src=https%3A%2F%2Fscontent-a-sin.xx.fbcdn.net%2Fhphotos-xfp1%2Ft31.0-8%2F10010035_1538592363057856_930513995650765868_o.jpg&smallsrc=https%3A%2F%2Fscontent-a-sin.xx.fbcdn.net%2Fhphotos-xap1%2Fv%2Ft1.0-9%2F10933715_1538592363057856_930513995650765868_n.jpg%3Foh%3D64f434c0675b36f5d83f3b12a95ce384%26oe%3D555DAE83&size=982%2C505
อันนี้บล็อกไดอะแกรมสมการเทียบเท่าแบบสองพื้นที่ ผมต้องการควบคุมความถี่ โดยใช้ PID ต้องทำยังไงช่วยอธิบายหน่อยครับ
แสดงความคิดเห็น
โปรดศึกษาและยอมรับนโยบายข้อมูลส่วนบุคคลก่อนเริ่มใช้งาน อ่านเพิ่มเติมได้ที่นี่