ตอนนี้ค่อนข้างเครียดครับ เกิดอุบัติเหตุชนคนครั้งแรก ไม่รู้ต้องทำยังไงดี?

เหตุการณ์ที่เกิดขึ้นคือ ผมเป็นคนขับรถกระบะ ส่งของครับ ตอนนั้นฝนตก และดึกแล้ว
ผมขับกลับบ้านอยู่ต่างจังหวัด ถนนเป็นเส้นหลัก 4 เลน (ไป 2 กลับ 2) - เป็นทางหลัก ไม่มีแยก แต่มีซอยย่อย
ผมขับอยู่เลนขวา เร่งความเร็วระดับนึง เพราะดึกแล้ว
อยู่ๆ ก็มีรถมอเตอร์ไซด์มาตัดหน้าจากทางขวาครับ เหมือนจะกลับรถ มืดๆ ไม่มีไฟ (ไม่ได้ออกจากซอยด้วย เหมือนจอดอยู่กลางถนน)
เห็นอีกทีก็เบรกสุดตัว บีบแตรสุดแรง แต่ก็ไม่พ้น ชนเข้าทางด้านขวา (ไม่ได้ชนท้ายนะครับ ชนด้านข้าง)
หักไปเลนซ้ายก็ไม่ได้ เพราะมีรถอีกคันอยู่ครับ ไม่งั้นชนกันอีก
พอดีรถผมเป็นกระบะ มีความเสียหายแค่รอยบุบตรงข้างกระโปรงหน้าทางขวา และที่ล้อเป็นรอยถลอก
ส่วนคนเจ็บ ผมก้ติดต่อให้ไปโรงพยาบาลที่ใกล้ที่สุด อีกวันก็ทราบว่าคนเจ็บกระดูกไหปลาร้าหักครับ
มอเตอร์ไซด์ก็ตามสภาพครับ มีพลาสติกหัก แต่ว่าสภาพก็เก่าอยู่แล้ว
หลังจากนั้น ผมก็ไปโรงพักให้ปากคำและก็มีคนมาตรวจสอบรถเพื่อที่จะได้เอารถกลับได้
ประกันรถกระบะก็มา แล้วก็ให้ใบเคลม แล้วก็จากไปครับ (ฝั่งมอเตอร์ไซด์ ไม่น่ามีประกันครับ)

ตอนนี้ก็ผ่านมาเกือบ 10 วันละ รอที่จะคุยตกลงกัน อยากจะขอคำปรีกษาครับ

อยากทราบว่า
1. กรณีนี้ ใครเป็นคนผิดครับ เหมือนว่าร้อยเวรจะพยายามให้เป็นประมาททั้งคู่ ผมควรทำอย่างไรครับ (เพราะผมรถใหญ่หรือเปล่าครับ เลยต้องผิดแน่ๆ)
2. ผมต้องรอให้คู่กรณีหายดีก่อนค่อยนัดเจรจาหรือเปล่าครับ ถ้ารอเวลาผ่านไปนานๆ จะมีผลอะไรหรือไม่ครับ
2. ในตอนที่ตกลงกันผมควรจะพูดลักษณะไหนครับ ถึงจะเป็นประโยชน์ที่สุดครับ
3. กรณีชนคน ต้องไปขึ้นศาลหรือเปล่าครับ จะต้องเตรียมตัวอย่างไรครับ

ตอนชนไม่มีพยานครับ เพราะดึกแล้ว และก็ไม่มีกล้องแถวนั้นด้วยครับ T T
ผมเองตั้งใจจะช่วยค่าพยาบาลคนเจ็บแน่นอนครับ แต่ไม่แน่ใจว่ากรณีอย่างนี้ จะต้องทำยังไงในทางกฏหมายครับ