ถนนทั่วประเทศไทย

กฎหมายบัญญัติให้รถทุกชนิดต้องวิ่งในช่องเดินรถ  ห้ามไปวิ่งไหล่ทาง

ดังนั้น รถทุกชนิดหากวิ่งไหล่ทางจึงผิดกฎหมาย

เว้นแต่ ถนนช่วงนั้นๆ ได้มีป้ายจราจรบังคับให้รถบางชนิด (ปัจจุบัน มีแค่รถสามประเภทเท่านั้น คือ รถโดยสาร รถมอไซค์ รถจักรยาน ) ให้ใช้ใหล่ทางเป็นบางช่วง

ส่วนการแซง จะเป็นรถอะไร จะขับตรงใดของถนน ก็แซงได้ทุกกรณี เว้นแต่มีป้ายบังบับห้ามแซง