อยากทราบขั้นตอนการเขียน โค้ดโปรแกรม Arduino ของ Encoder เพื่อนำมาควบคุม DC Motor กระผมจะเริ่มอย่างไรดีครับ คือผมจะทำโปรเจ็ครถระบบนิรภัย ใช้วสัญญาณอุลตร้าโซนิค เป็นตัวบ่งบอกว่า ระยะไหนที่รถควรจะหยุด แล้ว อาจารย์ก็เลยให้เพิ่ม Encoder มาเพื่อปรับ Speed ตามความเร็วรอบของ DC Motor ตัวบอร์ดจะเป็น ของ Arduino Mege 2560 รบกวนผู้รู้ด้วยนะครับ  ขอบพระคุณอย่างยิ่ง