ตอนแรกนั้นทีม Big hero 6 เป็นทีมเล้กๆที่ไม่ดังนักของมาร์เวล และตั้งขึ้นมาเป็นทีมฮีโร่ของประเทศญี่ปุ่นโดยเฉพาะ
รัฐบาลได้จัดสร้างขึ้นมาผ่านความช่วยเหลือของกลุ่มGiri(เป็นกลุ่มที่มีตัวแทนจากบริษัทต่างๆและเหล่านักการเมือง)

ทีมรุ่นแรกนั้นมี



Silver Samuraiเป็นหัวหน้าทีม

Honey Lemonสายลับผู้มีกระเป๋าเงินพิเศษที่สามารถหยิบอะไรออกมาก้ได้(คุ้นๆมะ)

Gogo Tamago สาวผู้สามารถกลายร่างเป็นลูกไฟได้เมื่อเธอตะโกนชื่อตัวเองออกมา

Hiro Takachiho เด็กชายอัจฉริยะผุ้ที่นำบอดี้การ์ดสังเคราะห์ที่เขาสร้างเองชื่อBaymaxมาด้วย

Baymaxในซี่รี่ย์1จะเปลี่ยนร่างเป็นคล้ายมังกร และซี่รี่ย์2จะเปลี่ยนเป็นหุ่นยนต์แทน

Sunfire อดีต X-men และฮีโร่อันดับหนึ่งของญี่ปุ่น