คือจะต่อยอดโปรเจครถเข็นถาดอาหารไฟฟ้าเพื่อมอบให้โรงพยาบาลไว้เข็นอาหารผู้ป่วย ดังรูป
จากเดิมล้อขับเคลื่อนจะเป็นเพลาเดียวกันแล้วต่อสเตอไปยังมอเตอร์ จึงทำให้เวลาเลี้ยวล้อ ที่เป็นเพลาเดียวกันจะหมุน และ หยุด พร้อมกัน ทำให้ยางไปเสียดสี (ดริฟ)กับพื้นทำให้สึกหรอเร็วมาก
เลยคิดว่าจะใช้มอเตอร์ควบคุมเฉพาะล้อแต่ละข้างเพื่อเวลาเลี้ยวมอเตอร์จะหนุนความเร็วไม่เท่ากัน ดังรูปที่ออกแบบพอคร่าวๆ
จึงขอถามว่ามี่วิธีหรือวงจรอะไรบ้างมาควบคุมมอเตอร์ ให้ speedและslow ต่างกันเวลาใช้แรงผลักเลี้ยว
ปล. -ล้อขับเคลื่อนคือล้อหน้าใช้มอเตอร์ดีซี24v
     -ล้อหลังจะหมุนได้180องศา