สมมติว่าเราใช้ PID controller แต่ว่า ตัดค่า Integral กับ Derivative ออก ตั้งเป็น 0 แล้วลองควบคุมอุณภูมิน้ำ แล้วheatน้ำจากอุณภูมิห้องจนถึง setpoint คือ 70 องศา
ไม่ว่าจะปรับค่า Proportional Gain มากน้อยแค่ไหนก็ตาม อุณภูมิ ที่เข้าสู่ steady state นั้น ต่ำกว่า setpoint ทุกครั้งเลย

ทำไมถึงเป็นเช่นนี้คะ?