ผมจะลองทดสอบการรับ Bluetooth (ด้วย Bluetooth module ที่เชื่อมต่อกับ Arduino ) แล้วทำให้ไฟ Arduino ติด เมื่อใส่ 1 เข้าไป จะต้องไปแก้โค้ดตรงไหนครับ
[open_code]
#include <SoftwareSerial.h>  

int bluetoothTx = 2;  // TX-O pin of bluetooth mate, Arduino D2
int bluetoothRx = 3;  // RX-I pin of bluetooth mate, Arduino D3
int  LED = 13;

SoftwareSerial bluetooth(bluetoothTx, bluetoothRx);

void setup()
{
  Serial.begin(9600);  // Begin the serial monitor at 9600bps
  bluetooth.begin(115200);  // The Bluetooth Mate defaults to 115200bps
  bluetooth.print("$");  // Print three times individually
  bluetooth.print("$");
  bluetooth.print("$");  // Enter command mode
  delay(100);  // Short delay, wait for the Mate to send back CMD
  bluetooth.println("U,9600,N");  // Temporarily Change the baudrate to 9600, no parity
  // 115200 can be too fast at times for NewSoftSerial to relay the data reliably
  bluetooth.begin(9600);  // Start bluetooth serial at 9600
}

void loop()
{
  if(bluetooth.available())
  {
    char toSend = (char)bluetooth.read();

    if(toSend == '0') {
      digitalWrite(LED, LOW);  // if 1, switch LED Off
      Serial.println("LED OFF. Press 1 to LED ON!");  // print message
    }
    if(toSend == '1') {
      digitalWrite(LED, HIGH); // if 0, switch LED on
      Serial.println("LED ON. Press 0 to LED OFF!");
    }

  }
}
[/close_code]

ผมได้ลองเพิ่ม
[open_code]
boolean bluetooth.available()=true;
boolean bluetooth.read()=true;
char toSend='1';
[/close_code]

ต่อจากบรรทัด int LED = 13;

มัน Error ขึ้นว่า error: expected initializer before ‘.’ token ตรง
[open_code]
bluetooth.available()=true;
boolean bluetooth.read()=true;
[/close_code]