Boston Dynamics บริษัทหุ่นยนต์ ซึ่งเพิ่งถูกกูเกิลซื้อกิจการไป >>> http://ppantip.com/topic/31386911
โดยที่ลูกค้าส่วนใหญ่ของ Boston Dynamics เป็นหน่วยงานด้านทหาร

เดิมเป็นบริษัทที่แยกตัวออกมาจากห้องแล็บของ MIT โดยผู้ก่อตั้ง Marc Raibert เคยเป็นอาจารย์ที่ Carnegie Mellon และ MIT มาก่อน
เขาและทีมงานเริ่มออกมาทำบริษัทตั้งแต่ปี 1992 โดยได้รับทุนจาก DARPA (องค์กรเดียวกับที่ให้ทุนวิจัยสร้างอินเทอร์เน็ต)

ความเชี่ยวชาญของ Boston Dynamics คือการสร้างหุ่นยนต์ที่ เคลื่อนไหว (dynamic ตามชื่อบริษัท) และหุ่นยนต์ที่จำลองการทำงานของมนุษย์
หุ่นยนต์ของบริษัทสามารถวิ่งและเคลื่อนตัวได้เหมือนสัตว์ เดินได้ในสภาพแวดล้อมที่ขรุขระ หรือมีสภาพสูงต่ำไม่เรียบเสมอกัน

ผลงานที่ผ่านมาก็มีดังนี้

- BigDog   หมาใหญ่
หุ่นยนต์ที่น่าจะดังที่สุดของ Boston Dynamics
หุ่นยนต์หมา 4 ขาที่ไว้ขนสัมภาระหนัก สามารถเดินได้ในสภาพแวดล้อมขรุขระ
ถึงแม้จะเซหรือถลา แต่ระบบควบคุมจะวัดความสมดุลและสั่งให้ตัวมันผลักดันตัวเองกลับมาในอีกทาง
มันถูกออกแบบให้ดูดซับแรงกระแทก และนำพลังงานที่ใช้จากการเคลื่อนที่บางส่วนกลับมาใช้ใหม่ได้ด้วย

ส่วนสูงประมาณ 76 ซม. ความยาว 91 ซม. น้ำหนักประมาณ 100 กิโลกรัม แบกน้ำหนักได้ 150 กิโลกรัม
นอกจากเดินแล้วยังวิ่งได้ที่ความเร็วประมาณ 6 กิโลเมตรต่อชั่วโมง

ดูหน้าตาแล้วคงเดากันออกว่า BigDog มีไว้ช่วยทหารขนสัมภาระเวลาไปรบบนภูเขาหรือท้องที่ทุรกันดาร
หุ่นยนต์ตัวนี้ได้รับเงินทุนจาก DARPA และโครงการวิจัยของ Army Research Lab

วิดีโอแนะนำ BigDog ที่น่าจะคุ้นเคยกันดี


[Spoil] คลิกเพื่อดูข้อความที่ซ่อนไว้BigDog ในแต่ละเวอร์ชัน


BigDog ตะลุยเมืองไทย


BigBull



- LittleDog   หมาน้อย
เป็นหุ่นยนต์ BigDog ขนาดมินิ สร้างขึ้นเพื่อการศึกษาเรื่องมอเตอร์และการควบคุม
ใช้ในภาคการศึกษาของมหาวิทยาลัยต่างๆ ในสหรัฐ สามารถใช้ทำงานได้ครั้งละ 30 นาที



- Cheetah   เจ้าเสือชีต้า
Cheetah ออกแบบมาเพื่อวิ่ง มันคือหุ่นยนต์เจ้าของสถิติวิ่งเร็วที่สุดในโลก วิ่งได้เร็วถึง 45.5 กิโลเมตรต่อชั่วโมง
จุดเด่นของ Cheetah คือออกแบบ หลัง ให้ขยับหน้าหลังได้ในแต่ละจังหวะของการวิ่ง
ซึ่งเหมือนกับสัตว์ส่วนใหญ่ หุ่นตัวนี้ก็ได้รับเงินทุนโดย DARPA



- WildCat   แมวแว๊น
เป็นหุ่นรุ่นอัพเกรดของ Cheetah เพิ่งออกมาในปี 2013 นี้เอง มันสามารถ วิ่งเหยาะๆ และวิ่งเลี้ยวได้ตามที่เห็นในวิดีโอ
จุดเด่นของมันเหนือ Cheetah คือสามารถปฏิบัติการอย่างเป็นอิสระได้ ไม่ต้องต่อสายควบคุมแบบ Cheetah



- LS3   ฝูงหมาใหญ่
ย่อมาจาก Legged Squad Support Systems
มันเป็นเวอร์ชันปรับปรุงของ BigDog ที่สามารถขนน้ำหนักได้เยอะขึ้นถึง 180 กิโลกรัม
การปฏิบัติงานหนึ่งครั้งสามารถอยู่ได้นาน 24 ชั่วโมง (เดินระยะ 32 กิโลเมตร)
ที่ยิ่งไปกว่านั้นคือมันสามารถทำงาน เป็นฝูงได้ โดยกำหนด คนหรือตัว ที่เป็นหัวหน้ากลุ่ม แล้วตัวอื่นๆ จะเดินตาม



- RHex   ตัวสอดแนม
หุ่นยนต์ 6 ขาสำหรับเดินในสภาพพื้นที่ขรุขระอีกตัว แต่มันใช้ขาแบบหมุนเป็นวงกลมแทน โดยขาแต่ละข้างถูกขวบคุมอย่างอิสระ
ลำตัวของ RHex ถูกออกแบบเก็บกล่องปิด เพื่อให้ปฏิบัติการในน้ำหรือโคลนได้ มันสามารถควบคุมด้วยรีโมทคอนโทรลได้ไกล 700 เมตร
ฝังกล้องถ่ายรูปแล้วส่งข้อมูลกลับมาได้ เหมาะแก่การใช้เป็นหุ่นยนต์สอดแนม



- RiSE   ตุ๊กแก
มาดูหุ่นยนต์แนวตุ๊กแกกันบ้างครับ RiSE เป็นหุ่นที่ออกแบบมาใช้ปีนตึก ปีนต้นไม้ ปีนรั้ว ปีนผนังโดยเฉพาะ
เท้าของ RiSE มีกงเล็บขนาดเล็ก สำหรับสัมผัสพื้นผิวที่ไม่เรียบ และปรับท่าทางในการปีนให้เหมาะสมกับสภาพพื้นผิวได้
RiSE น้ำหนักตัวละ 2 กิโลกรัม มีขา 6 ข้าง ขาแต่ละข้างถูกควบคุมด้วยมอเตอร์สองตัว มีเซ็นเซอร์สารพัดชนิดทั้งที่ลำตัว ขา และเท้า



- SandFlea   ไอ้ตัวโดด
มันคือหุ่นยนต์ที่ กระโดด ได้สูง 10 เมตร ตัวมันเป็นหุ่นยนต์ 4 ล้อขนาดเล็กและเบา
โดยทั่วไปดูเหมือนรถบังคับธรรมดา แต่พอมันกระโดดเท่านั้นล่ะ ไม่ธรรมดา
SandFlea มีตัวสร้างความเสถียรเชิงการหมุน (gyro stabilization)
ที่ช่วยให้ปรับตัวเองให้สมดุลขณะที่ลอยอยู่กลางอากาศ และช่วยให้ปรับท่าตอนตกให้ปลอดภัย



- PETMAN   หุ่นทหาร จ่าไม่เฉย
คราวนี้เป็นหุ่นยนต์เลียนแบบคนบ้าง มันสามารถเดินและทำท่าต่างๆ ได้เหมือนกับมนุษย์
มีความสามารถในการเดินอย่างอิสระ ย่อตัว และหาจุดสมดุลไม่ให้ตัวมันเองล้ม
ถ้าจับมันมาใส่เสื้อผ้าเหมือนทหาร ดูไกลๆ แล้วคงเดาว่าเป็นทหารแน่ๆ



- Atlas   หุ่นคนกู้ภัย
ย่อมาจาก Agile Anthropomorphic Robot เป็นหุ่นยนต์เลียนแบบมนุษย์อีกตัวหนึ่ง
นอกจากเดินแล้วมันสามารถ ปีน โดยใช้มือได้ด้วย
จุดเด่นของ Atlas อยู่ที่มือ และจะพัฒนาให้สามารถหยิบจับ เครื่องมือที่มนุษย์ใช้อยู่ในปัจจุบันได้
อนาคตจะถูกใช้เป็นหุ่นยนต์ด้านกู้ภัยและค้นหาคนหาย

แต่ในวีดีโอ ยังไม่มีมือนะ


เดบิต http://jusci.net/node/3224

--------------------
คำถามคือ กูเกิล ซื้อบริษัทนี้ (และบริษัทหุ่นยนต์อื่นๆอีกหลายบริษัท ในช่วงที่ผ่านมา)
กูเกิลอยากจะทำอะไรกันแน่ ?