Cologne, Heidelberg, Wurzburg พักเมืองละคืน ผมว่าพอดีครับ  ส่วน Rothenburg ODT เป็นเมืองเล็กนิดเดียว เที่ยว 3 ช.ม. ก็หมดแล้วครับ ถ้ามีเวลาจำกัด จะไปเมืองอื่นต่อก็ได้ หรือจะไปเที่ยวแบบ day-trip จากเมืองอื่น เช่น จาก Wurzburg ก็ได้  แต่ถ้ามีเวลาเยอะ และอยากเที่ยวสบายๆ ซึมซับบรรยากาศ ค่อยไปค้างคืน

Heidelberg นี่แม้ว่าไปค้างคืนนึงจะดีกว่า แต่จะไปแบบ Day-trip แล้วกลับมาพักที่ Frankfurt ก็ได้ครับ จะได้ไม่ต้องย้ายกระเป๋าไปด้วย เพราะเมืองนี้เดินทางสะดวกจาก Frankfurt แต่ไม่ค่อยสะดวกในการไปเมืองอื่นต่อ เช่น Wurzburg เพราะแม้จะดูจากแผนที่เหมือนว่าจะใกล้ แต่จะไม่มีรถไฟวิ่งตรง จะต้องวิ่งอ้อมกลับไป Frankfurt เพื่อเปลี่ยนรถก่อน ค่อนข้างเสียเวลาเดินทางเยอะครับ

การไปเที่ยว Neuschwanstein แบบ day-trip แล้วกลับมาพักที่ Munich ไม่ต้องซื้อทัวร์ก็ได้ครับ  ไปกลับเองได้ด้วยรถไฟสบายๆ ดูตารางรถไฟจาก www.bahn.de ปกติรถไฟจะใช้เวลาราวเที่ยวละ 2 ช.ม. จากหน้าสถานีรถไฟ สามารถต่อบัสสาย 73 หรือ 78 ไปลงที่ทางเข้าปราสาท Neuschwanstein ได้เลย

กรณีของคุณ ไปหลายเมืองใน Bavaria ผมแนะนำให้ซื้อตั๋วเหมา 14 วัน เที่ยวปราสาทและพระราชวังทั่ว Bavaria ได้เกือบหมด (ยกเว้น Hohenschwangau) เช่น Residenz Palace & Treasury และ Nymphenburg Palace ที่ Munich, Neuschwanstein, Linderhof, Residenz Palace ที่ Wurzburg จะช่วยประหยัดได้เยอะ โดยเฉพาะถ้าไป 2 คน
ลองดูที่นี่ครับ http://www.schloesser.bayern.de/englisch/palace/objects/jahresk.htm

ถ้าเป็นไปได้  พยายามค้างเมืองละมากกว่า 1 คืน จะช่วยให้คล่องตัวในการเที่ยว เพราะการลากกระเป๋าเดินทางย้ายที่พักทุกวัน ไม่ใช่เรื่องสนุกนะครับ ยิ่งคุณเดินทางกับคุณแม่ด้วย  จะยิ่งลำบาก  หากต้องมีการเปลี่ยนรถไฟ นอกจากนี้ บางเมืองทางเดินไม่ได้ราดยางหรือซีเมนต์ แต่ปูด้วยหิน ซึ่งขรุขระ ทำให้ลากกระเป๋ายาก เหนื่อยมาก และเสียเวลามาก หากโชคร้าย ล้อกระเป๋าอาจหลุดหรือแตกด้วย  อยากจะแนะนำให้เอาของไปให้น้อยที่สุด เอากระเป๋าไปให้เล็กที่สุด แล้วไปซักเสื้อผ้าระหว่างทางเอาบ้าง  จะคล่องตัวในการเที่ยวมากขึ้นเยอะครับ