จุดเชื่อมต่อ JTAG  ใน raspberry pi คือ อะไร ใช้ในการเชื่อมต่อเหมือน GPIO หรือ ป่าวครับ และอยากทราบวิธีการใช้งานว่าจะต้องตั้งค่าบอดร์อย่างไร เช่นต้องพิมคำสั่งอะไรหรือป่าวหรือการเขียนโปรแกรมต้องทำการประกาศตัวแปรหรือตั้งขา OUTPUT INPUT หรือป่าว(ผมใช้ภาษาซีในการเขียนโปรแกรม )  ขอบคุณมากๆครับ เผอิญพึ่งหัดเขียนภาษาซีครับ ขอบคุณครับ ถ้าเป็นไปได้ของยกตัวอย่างการใช้อุปกรณ์อะไรก็ได้ครับพร้อมโค็ด