อ่านแล้วงงๆครับ - -

น่าจะเรียบเรียงตามลำดับ

1.Arduino MEGA สั้งการโดย LCD ROBOT 16x2 เป็น In put
- LCD Robot นี่เป็น shield ที่ทำขึ้นเสียบอาดูโน่ หรือเป็น จอ LCD ธรรมดาครับ?

2.มี 5 Out put (5 step)
- output ที่ขาอาดูโน่ไปสั่ง LCD ใช่ไหมครับ แล้ว 5 step นี่คือยังไงครับ?

3.กด Up หรือ Down เพื่อทำการลดหรือเพิ่ม step
- กดจากอะไรปุ่มในอาดูโน่(ต่อสาย) หรือมาจาก

4.เเสดงผลที่ LCD ROBOT บรรทัดที่ 1
- เอาค่าอะไรจากไหนมาแสดงผล (ค่าที่กด up down หรือนำไปคำนวณก่อนแล้วออกมาแสดงผล)

5.ทำการเช็ค Feedback โดยจะมี สัญญาณ ดิจิตอล กลับเข้ามาเป็น In put 5 step
-สัญญาณ Digital มาจากอะไรมีกี่ input (และยังไม่เข้าใจกับคำว่า 5step นี่อยู่ดี - -)

6.แสดงผลที่ LCD ROBOT บรรทัดที่ 2
- ให้ข้อความขึ้นบรรทัดที่ 2 โดยข้อความบรรทัดแรกก็ยังอยู่ที่เดิมใช่ไหมครับ

7.การเเสดงผลทั้ง 2 บรรทัดต้อง ลดหรือเพิ่มตรงกันทั้ง 2 บรรทัด
- เป็นเงื่อนไขของข้อ 6



งงขั้นตอนการทำงานของโปรแกรม น่าจะเขียนเป็นโฟลชาร์จมาให้เข้าใจง่ายกว่านี้หน่อยครับ

ส่วนการเช็ค feedback ถ้าเป็นสัญญาณ digital ธรรมดาก็ใช้คำสั่งเปรียบเทียบ if  else ธรรมดาๆมาตั้งเงื่อนไขก็น่าจะได้แล้ว

การแสดงผล 2 บรรทัด ถ้าจำไม่ผิดคำสั่งอาดูโน่ มันจะให้เรากำหนดตำแหน่งตัวอักษรเริ่มต้นกับบรรทัด lcd.setCursor(col, row)

ตัวอย่างสั่ง lcd.setCursor(0, 0)  แล้วสั่งให้แสดงผล จะมีข้อความตรงมุมซ้าย
จากนั้น lcd.setCursor(0, 1)  แล้วสั่งแสดงผล จำมีข้อความขึ้นบรรทัด 2 แต่ข้อความแรกก็ยังอยู่มุมซ้ายเหมือนเดิม


ลองเปิดดูใน help ครับหัวข้อ lcd อะไรซักอย่างเนี่ยแหละและน่าจะได้ใช้คำสั่ง lcd.clear เพื่อ refresh จอด้วย
ปล. ผมไม่ได้เขียนมานานมากแล้ว อาจจะตกหล่นไปเยอะ - -