ตระกูล MCS-51 , PIC , AVR เหมาะกับโครงงานอะไรบ้างครับ (และตระกูลไหนไม่เหมาะกับโครงงานอะไรบ้าง ขอเหตุผลด้วยครับ) ?

ตามหัวข้อเลยครับ คือผมต้องการศึกษาเกี่ยวกับไมโครคอนโทรลเลอร์นะครับ

http://www.semi-shop.com/shopping/imageproduct/10/robodkit_avr.php ตามลิ้งเลยครับเป็นหุ่นยนต์ ใช้ CPU เบอร์ ATmega8 แต่ผมมีหนังสือ เปิดโลกกว้างเขียนโปรแกรมควบคุมหุ่นยนต์ไมโครคอนโทรลเลอร์ MCS-51 ด้วยภ

คือตอนนี้ผมโปรเจคไมโครคอนโทรลเลอร์ โดยใช้ MCS-51 ครับ ผมอยากได้โค้ดโปรแกรมเป็นภาษาแอสแซมบลี ผมไม่ค่อยรู้เรื่องภาษานี้ครับ หลักการทำงานคือ เมื่อวัดค่าอุณภูมิจากไอซีเบอร์ DS1820 แล้วให้โชว์ค่าที่ 7SEGME

เริ่มต้นเขียนโปรแกรมไมโครคอนโทรลเลอร์ ---- คู่มือฉบับย่อ การเขียนโปรแกรมไมโครคอนโทรลเลอร์เป็นทักษะที่น่าสนใจและเปิดโอกาสให้คุณสามารถสร้างสรรค์โปรเจกต์อิเล็กทรอนิกส์ได้มากมาย ไม่ว่าจะเป็นการควบคุมมอเต

พอจะมีวงจรลดแรงดันที่เช่น ผมมีแบต3e12.6v แต่มีวงจรเช็คแบต1s 4.2โวลต์ คือผมอยากได้วงจรที่มันลดแรงดันสัมพันธ์กันอะครับ ถ้าแบตเตอรี่เต็มที่ 12.6 โวลต์ส่วนแรงดันขาออกอยู่ที่ 4.2โวลต์ เวลาแบตขาเข้ารถขาออ

พอดีทำโปรเจกตู้หยอดเหรียญจ่ายไฟควบคุมด้วยไมโครคอนโทรลเลอร์ หยอดเหรียญ 1 บาท ได้ไฟ 0.21 หน่วย แสดงที่จอแอลซีดี แต่ปัญหาคือเซ็นเซอร์ที่ใช้ PZEM OO4T มันจับกำลังไฟฟ้าที่จำนวนเต็มเหมือนมันปัดจาก 0.21 ไปเป

.

ช่วยชี้แนะผมทีครับ :) และ บอร์ดแต่ละบอร์ด เขียนโปรแกรมเหมือนกันทุกบอร์ดไหมครับ