คือว่าผมจะทำลิฟต์ขนกับข้าว(loadไม่เกิน10kg) เพราะว่าที่บ้านผมหลายชั้นครับแล้วจำเป็นต้องยกกับข้าวขึ้นลงทุกวัน เลยอยากจะทำลิฟต์ขึ้นมาเอง

ผมมีDC Motor ...24v... 350watt... rated speed 2,750 rpm..  กะว่าจะให้แกนเพลาของมอเตอร์มีเชือกมัดไว้ แล้วให้เป็นตัวหมุนดึงเชือกขึ้นลง
ว่าจะใช้การควบคุม ที่สามารถเลือกชั้นได้(บ้าน4ชั้น) และจะให้มอเตอร์หมุนด้วยรอบช้าๆ(แหงล่ะ ถ้าต่อตรงละก็ ความเร็ว2750rpm คงทำกับข้าวพุ่งทะยานชนหลังคาบ้าน)    จะควบคุมผ่าน ไมโครคอนโทรลเลอร์

ประเด็นที่อยากจะขอคำปรึกษาคือ
1. ผมจะควบคุมความเร็วDC motorด้วย PWM(pulse width modulation) - แต่ถ้าผมทำวิธีนี้แล้ว ผมกลัวว่าด้วยรอบที่ช้าของมอเตอร์ที่ผมต้องการ อาจใช้ %PWM ที่ต่ำมาก(สมมติ 20%) จนทำให้มันไม่สามารถเริ่มต้นเคลื่อนที่ได้ (แรงไม่พอเอาชนะแรงเสียดทานตอนออกตัว) .... ถ้างั้นแล้ว ***ผมจะทำไงให้ตอนออกตัวมันมีแรงมากพอให้ออกตัว แล้วพอออกตัวได้แล้วก็ให้กลับมาด้วย PWM 20% เหมือนเดิม***

2. เนื่องจากข้อ1 ผมกลัวว่าการควบคุมด้วย PWM ผ่านไมโครคอนโทรลเลอร์ อาจเกิด error ขึ้นเมื่อไหร่ก็ได้ เช่น ไมโครเอ๋อจนปล่อย PWM 100% ออกมา  นั่นหมายถึงความอันตรายเกิดขึ้นแน่นอน.... ผมจึงอยากเปลี่ยนการควบคุมเป็นแบบปรับ volt ที่ไปหามอเตอร์แทน โดยให้มันปล่อย voltต่ำๆออกมา กระแสที่เข้ามอเตอร์ก็จะต่ำตาม.. ด้วยวิธีนี้ผมอาจเอาตัว overload มาต่ออนุกรมได้ ..หากเกิดความผิดพลาดขึ้นมา เช่นมีการต่อตรงเข้ากับมอเตอร์ ก็ยังมีตัว overloadที่ตัดวงจรให้เรา....  ***จะใช้ตัวอะไรมาปรับ voltที่เข้ามอเตอร์ดีครับ***

ก็อยากจะขอคำแนะนำ ว่าวิธีไหนน่าจะปลอดภัยและworkอะครับ
หรือ มีวิธีไหนที่ดีกว่าแนะนำ ก้ดีนะครับ