สำหรับผู้ที่ไม่รู้จัก micromouse ครับ

ไมโครเม้าส์ คือการแข่งขันหุ่นยนต์หนูในเขาวงกต กติกาคือมีเขาวงกตขนาดมาตรฐาน กำหนดความกว้าง ความยาว ความสูงของกำแพงกั้น
โดยรูปแบบของเขาวงกตจะถูกออกแบบไว้ก่อน หรือมีการสุ่มในการแข่งขันแล้วแต่กรณี จุดเริ่มต้นจะอยู่มุมหรือขอบของเขาวงกต เป้าหมายจะมีลักษณะเฉพาะ คือเป็นเสาเดี่ยวที่ไม่มีกำแพงเชื่อม หุ่นยนต์จะต้องค้นหาเสานี้ให้ได้โดยออกแบบเซ็นเซอร์สำหรับตรวจจับกำแพง และห้ามมีการชนกำแพงหรือสัมผัสกำแพงเขาวงกตเด็ดขาด

การแข่งขันจะแบ่งเป็น 2 ส่วน คือการปล่อยให้หุ่นยนต์สำรวจเส้นทาง ในขั้นตอนนี้หุ่นยนต์จะเดินเอ้อระเหยไปตามซอกตามมุมต่าง ๆ ของเขาวงกต จดจำเส้นทางเพื่อคำนวณหาทางที่สั้นที่สุดตามแบบการประมวลผลที่คิดได้ การสำรวจจะให้เวลาจำกัด ถ้าหุ่นยนต์สำรวจเสร็จก่อนก็ได้

ส่วนหลังคือหลังจากการสำรวจและพบเส้นทางที่ดีที่สุดแล้ว จะทำการปล่อยหุ่นยนต์จากจุดเริ่มต้นและให้วิ่งไปตามเส้นทางที่คิดได้ ไปยังจุดหมาย จับเวลาเพื่อวัดประสิทธิภาพของการคำนวณเส้นทาง

กติกาโดยละเอียดผมไม่แน่ใจครับ แต่คร่าว ๆ ประมาณนี้ จะเห็นว่านอกจากจะวัดกันที่การคำนวณแล้วยังวัดกันที่ฝีมือการทำหุ่นยนต์ด้วย การออกแบบตำแหน่งวางเซ็นเซอร์ที่ให้ประสิทธิภาพที่สุด การเลือกใช้มอเตอร์ขับเคลื่อน การคำนวณความเร็ว/ความเร่งที่เหมาะสมในการขับมอเตอร์

ราว ๆ นี้ครับ