รบกวนสอบถามนะคะ

คุณแม่ได้ซื้อที่ไว้ 1 แปลง เมื่อ 30 ปีก่อน ก็นานๆ ไปดูทีค่ะ เนื้อที่ 100 ตรว. ติดถนน
แบ่งให้ชาวบ้านทำถนนผ่านเข้าออก ยาว 20เมตร กว้าง2 เมตร (ที่ข้างๆยกให้เท่ากัน รวมถนนกว้าง4เมตร)
หลังจากน้ำท่วมปีก่อน ก็ไปดู พบว่าชาวบ้านได้ขยายถนนเข้ามามากกว่าที่ตั้งใจจะยกให้
ก็เลยปรับที่ แล้วเอารั้วลวดหนามมากันไม่ให้ทำถนนเลยเข้ามาอีก แล้วก็ขอรังวัดที่ด้วย

หลังจากเจ้าพนักงานที่ดิน รังวัดที่แล้วพบว่าบ้านข้างเคียงด้านหลัง
ทำกำแพงรั้วเกินมาในที่เรา 30 ซม. ตลอดแนว 20 เมตร (สร้างนานแล้ว เกิน10ปี)
ขณะรังวัด ได้แจ้งให้ที่ข้างเคียงทราบ แต่เจ้าของที่เสียชีวิตไปแล้ว ภรรยาเซ็นต์รับแทน
ทางภรรยาได้บอกให้คุณแม่เราทุบเอง แล้วทำกำแพงเหมือนเดิมให้เขาด้วย เขาไม่มีเงิน (ที่ดิน+บ้านหลังใหญ่กว่าเราอีก)
คุณแม่โกรธมาก ที่ของเราปล่อยว่างไว้ ตั้งใจจะทำร้านค้าขายตอนเกษียณ ทางออกเราก็ยกให้ 10 ตรว.แล้ว
ที่เราเหลือแค่ 90 ตรว. ยังจะมารุกล้ำที่เราอีก  คุยตกลงกันดีๆ จะไม่ว่าเลย
อยากเอาเรื่องจนถึงที่สุด ให้เขาทุบกำแพงที่เกินมาในที่เราออกไป (รั้วอิฐปล๊อก สูง2เมตร)
  
ต้องทำอย่างไรคะ  ต้องทำเรื่องฟ้องที่ใคร เพราะเจ้าของที่เสียชีวิตไปแล้ว ไม่รู้ว่าใครเป็นผู้จัดการมรดกค่ะ
ถ้าไปติดต่อทนายความ ค่าใช้จ่ายประมาณเท่าไหร่คะ
ใครทราบ รบกวนช่วยแนะนำด้วยนะคะ
ขอบคุณมากค่ะ