คือผมอยากจะเขียน c คอมไฟล์ กับวงจรนี้อ่ะครับ จะเป็นชุดควบคุมมอเตอร์บัดเลสแบบ3เฟส  โดยใช้สัญญาณPWM ในการควบคุมมอเตอร์อ่ะครับ   จากในวงจรนี้ เมื่อ เพิ่มค่า duty cycle 10%  มอเตอร์บัดเลสจะหมุนที่ระดับนึง 50% จะเร็วขึ้นระดับนึงตามลำดับ
เพราะสัญญาณ จากขาRG 3เส้น จะส่งสัญญาณ 011 110 101 ตามลำดับไปเรื่อย

อยากถามพี่ในห้องหน่อยครับ   ว่าจะคอมไพล์ยังไงดี หรือเริ่มชุดคำสั่งยังไงดี  รบกวนด้วยครับ