การหาคำตอบของ algebraic riccati equation

สงสัยเรื่องการหาคำตอบของ algebraic riccati equation ครับ
พอดีนำ Matrix แทนเข้าในสูตรของ riccati เพื่อที่จะหาคำตอบ P1,P2,P3

จากตัวอย่างจะทำให้ได้สมการทั้งสามในวงกลมสีแดง แต่ผมสงสัยว่าสมการทั้งสามหามาได้อย่างไรครับ

ขอบคุณครับ

คำตอบที่ได้รับเลือกจากเจ้าของกระทู้
ความคิดเห็นที่ 1
เท่าที่ผมเข้าใจ   สมการในวงกลมสีแดง หาได้จากสมการตรงที่ผมวงสีน้ำเงินไว้ให้ครับ


ซึ่งก็คือสมการนี้


จากนั้นคูณเมทริกซ์ บวกลบเมทริกซ์ตามปกติ สุดท้ายคุณจะได้


ซึ่งก็คือสมการทั้งสามในวงกลมสีแดง
แสดงความคิดเห็น
โปรดศึกษาและยอมรับนโยบายข้อมูลส่วนบุคคลก่อนเริ่มใช้งาน อ่านเพิ่มเติมได้ที่นี่